Cyfeirir at siswrn papur roc fel Janken yn Japan, dyma'r gêm sy'n cael ei chwarae gan ystumiau llaw. Mae pobl wrth eu bodd yn chwarae'r gêm ac mae'n un o'r gemau mwyaf poblogaidd sy'n cael ei chwarae â dwylo. I'r bobl nad ydyn nhw'n gwybod am y gêm, mae'n cael ei chwarae gan ystumiau eich llaw ac mae'r papur yn curo roc, mae roc yn curo'r siswrn a'r siswrn yn curo papur. Byddwch wrth eich bodd â'r gêm pan fyddwch chi'n ei chwarae a'i hennill.

Mae gan Brifysgol Tokyo Labordy Ishikawa Senoo sydd wedi datblygu trydydd fersiwn robot Janken. Mae gan y robot hwn y gyfradd ennill 100% sy'n enghraifft o systemau cydweithredu rhwng peiriannau dynol. Ar amseriad un, dau, tri, mae'r dynol yn chwarae un o'r roc, papur, a siswrn tra bod llaw'r robot yn chwarae un o'r tri math er mwyn ennill o'r bod dynol.

Nodweddion robot Janken:

Mae'r robot yn cydnabod yr ystumiau llaw dynol yn 1ms trwy gymorth gweledigaeth gyflym felly mae'n hawdd adnabod siâp a lleoliad y llaw ddynol gan y robot. Ar safle'r llaw ddynol, rheolir cymal arddwrn y llaw robot. Mae gweledigaeth y robot yn hawdd adnabod y papur roc neu'r ystum siswrn yn ôl siâp llaw ddynol. Ar ôl y gydnabyddiaeth, mae'n chwarae ac yn gwneud un o'r ystum siswrn papur roc i guro'r dynol yn 1 ms.

Dyma'r enghraifft berffaith o reoli cydweithredu mewn ychydig funudau, gall hefyd ddarparu cefnogaeth symud i fodau dynol yn ogystal â'r cydweithrediad rhwng robotiaid a bodau dynol heb oedi amser.

Os edrychwch ar safbwynt arall gall ffatrïoedd hefyd gael manteision gan y robot hwn, gall y robot Janken hefyd elwa o'r sefyllfaoedd lle mae prosesau llafur-ddwys sy'n gofyn am ddwylo neu lygaid dynol. Nid yw awtomeiddio'r prosesau yn bosibl ac mae hefyd angen llawer iawn o arian. Mae cynhyrchiant y ffatrïoedd yn cael ei wella oherwydd bod ganddo gyflymder prosesu cyflymach na chyflymder gweithio dynol. Er ei bod yn anodd torri cost y robot ar hyn o bryd, fodd bynnag, trwy gynyddu cyflymder robot a galluoedd gweledol, gellir trawsnewid cyflwr lleoliad y ffatri.

3rd fersiwn o robot Janken:

Mae'r drydedd fersiwn bellach ar gael gyda chyfradd fuddugol 100%, mae'r fersiwn hon yn cynnwys y technolegau olrhain cyflym er mwyn ehangu golwg maes y system. Mae'r dechnoleg yn cynnwys “1 ms Auto Pilot-tilt” a hefyd Lumipen 2 sy'n ei alluogi i olrhain y llaw ddynol wrth gydnabod ei siâp ar gyflymder uchel, heblaw bod y technolegau hyn hefyd yn gwella'r cydamseriad rhwng y llaw ddynol a mudiant robot. Mae'r weledigaeth gyflym hon o'r robot mewn cyfuniad ag actifadu cyflym y llaw yn gwneud i'r robot sicrhau buddugoliaeth o 100%.